Phân tích kỹ thuật của các hệ thống điều khiển dây chuyền lắp ráp tự động

Các dòng đóng gói được phân loại theo các đặc điểm phản ứng của hệ thống.

Dây chuyền đóng gói dây chuyền điều khiển liên tục.

Các tham số trong thay đổi hệ thống là liên tục, nghĩa là truyền tín hiệu của hệ thống và phản ứng của đối tượng được điều khiển là một lượng liên tục hoặc số lượng tương tự không bị gián đoạn. Kiểm soát nhiệt độ được đề cập trước đó và các hệ thống điều khiển tốc độ động cơ là các hệ thống điều khiển liên tục. Hệ thống có thể được chia thành hai phần, theo mối quan hệ giữa số lượng đầu ra và số lượng đầu vào.

Hệ thống điều khiển tuyến tính đóng gói bao gồm các thành phần tuyến tính, mỗi liên kết có thể được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính để đáp ứng nguyên tắc chồng chất, nghĩa là khi nhiều nhiễu loạn hoặc điều khiển hoạt động trên hệ thống cùng một lúc, hiệu ứng hoàn toàn bằng tổng của các hiệu ứng gây ra bởi từng hành động riêng lẻ.

Các hệ thống điều khiển phi tuyến tính của dây chuyền đóng gói trong một số liên kết với độ bão hòa, vùng chết, ma sát và các đặc điểm phi tuyến tính khác, các hệ thống như vậy thường được mô tả bởi các phương trình vi phân phi tuyến tính và không đáp ứng nguyên tắc chồng chất.

Hệ thống điều khiển không liên tục bao bì

Các hệ thống điều khiển không liên tục, còn được gọi là các hệ thống điều khiển rời rạc, trong đó các tín hiệu bên trong của hệ thống không liên tục, có thể được chia thành.

. Sau khi xử lý dữ liệu hoặc thao tác, các lệnh điều khiển là đầu ra. Đối tượng được kiểm soát được điều khiển bằng cách chuyển đổi dữ liệu kỹ thuật số thành dữ liệu tương tự. Tần số lấy mẫu thường cao hơn nhiều so với tần suất thay đổi của đối tượng.

(2) Hệ thống điều khiển của hệ thống điều khiển chuyển mạch bao gồm các phần tử chuyển đổi. Vì các yếu tố chuyển đổi chỉ là trên mạng và trên mạng ở hai trạng thái hoàn toàn khác nhau, chúng không liên tục phản ánh những thay đổi trong tín hiệu điều khiển và do đó, điều khiển đạt được bởi hệ thống nhất thiết phải không liên tục. Các hệ thống điều khiển tiếp xúc rơle phổ biến, hệ thống điều khiển lập trình, vv là các hệ thống điều khiển chuyển đổi. Có hai loại hệ thống điều khiển chuyển đổi: vòng mở và vòng kín. Lý thuyết điều khiển chuyển mạch vòng mở dựa trên đại số logic.

Với sự gia tăng tự động hóa các dây chuyền lắp ráp bao bì, hoạt động, bảo trì và bảo trì thường xuyên máy móc và thiết bị đóng gói thuận tiện và dễ dàng hơn, giảm các kỹ năng chuyên nghiệp cần thiết của các nhà khai thác. Chất lượng bao bì sản phẩm liên quan trực tiếp đến hệ thống nhiệt độ, độ chính xác của tốc độ máy chủ, tính ổn định của hệ thống theo dõi, v.v.

Hệ thống theo dõi là lõi điều khiển của đường ống đóng gói. Theo dõi hai chiều theo hướng trước và phía sau được sử dụng để cải thiện hơn nữa độ chính xác theo dõi. Sau khi máy chạy, cảm biến nhãn phim liên tục phát hiện dấu phim (mã hóa màu) và chuyển đổi vi mô theo dõi trong phần cơ học phát hiện vị trí của máy. Sau khi chương trình đã được chạy, cả hai tín hiệu này đều được gửi đến PLC. Đầu ra của PLC kiểm soát việc theo dõi tích cực và tiêu cực của động cơ theo dõi, trong đó phát hiện kịp thời các lỗi trong vật liệu đóng gói trong quá trình sản xuất và đưa ra sự bù và hiệu chỉnh chính xác để tránh lãng phí vật liệu đóng gói. Nếu các yêu cầu kỹ thuật không thể được đáp ứng sau khi theo dõi số lần được xác định trước, nó có thể tự động dừng lại và chờ kiểm tra để tránh sản xuất các sản phẩm chất thải; Do việc áp dụng quy định tốc độ chuyển đổi tần số, ổ đĩa bị giảm đáng kể, giúp cải thiện tính ổn định và độ tin cậy của máy và giảm nhiễu của máy. Nó đảm bảo một mức độ công nghệ cao trong máy đóng gói, chẳng hạn như hiệu quả cao, tổn thất thấp và kiểm tra tự động.

Mặc dù chức năng ứng dụng của hệ thống ổ đĩa được sử dụng trên dây chuyền đóng gói và lắp ráp tự động tương đối đơn giản, nhưng nó đặt ra nhu cầu cao về hiệu suất động của truyền, đòi hỏi hiệu suất theo dõi động nhanh hơn và độ chính xác tốc độ ổn định cao. Do đó, cần phải xem xét các thông số kỹ thuật động của bộ chuyển đổi tần số và chọn bộ chuyển đổi chất lượng cao, linh hoạt và chất lượng cao để đáp ứng các yêu cầu của một dòng đóng gói sản xuất liên tục tốc độ cao.