• trang_head_bg

Phân tích kỹ thuật hệ thống điều khiển dây chuyền lắp ráp tự động

Dây chuyền đóng gói được phân loại theo đặc tính phản ứng của hệ thống.

Hệ thống điều khiển liên tục dây chuyền lắp ráp bao bì.

Các tham số trong hệ thống thay đổi là liên tục, tức là việc truyền tín hiệu của hệ thống và phản hồi của đối tượng được điều khiển là một lượng liên tục không bị gián đoạn hoặc một lượng tương tự.Hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển tốc độ động cơ đã đề cập trước đây là hệ thống điều khiển liên tục.Theo mối quan hệ giữa số lượng đầu ra và số lượng đầu vào của hệ thống, hệ thống có thể được chia thành.

Hệ thống điều khiển tuyến tính đóng gói bao gồm các thành phần tuyến tính, mỗi liên kết có thể được mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính để thỏa mãn nguyên lý chồng chất, tức là khi có nhiều nhiễu loạn hoặc điều khiển tác động lên hệ thống cùng một lúc thì tổng hiệu ứng bằng tổng các tác động do mỗi hành động riêng lẻ gây ra.

Hệ thống điều khiển phi tuyến tính trong dây chuyền lắp ráp bao bì ở một số liên kết có độ bão hòa, vùng chết, ma sát và các đặc tính phi tuyến tính khác, các hệ thống như vậy thường được mô tả bằng các phương trình vi phân phi tuyến tính, không đáp ứng nguyên lý chồng chất.

Hệ thống điều khiển gián đoạn dây chuyền đóng gói

Hệ thống điều khiển gián đoạn, còn được gọi là hệ thống điều khiển rời rạc, trong đó các tín hiệu bên trong của hệ thống không liên tục, có thể được chia thành.

(1) Hệ thống điều khiển lấy mẫu được đặc trưng bởi các thiết bị lấy mẫu lấy mẫu các đại lượng tương tự liên tục được điều khiển ở tần số nhất định và gửi các đại lượng kỹ thuật số đến máy tính hoặc thiết bị CNC.Sau khi xử lý hoặc thao tác dữ liệu, các lệnh điều khiển sẽ được xuất ra.Đối tượng được điều khiển được điều khiển bằng cách chuyển đổi dữ liệu số thành dữ liệu tương tự.Tần số lấy mẫu thường cao hơn nhiều so với tần số thay đổi của đối tượng.

(2) Hệ thống điều khiển của hệ thống điều khiển chuyển mạch bao gồm các phần tử chuyển mạch.Vì các phần tử chuyển mạch chỉ “BẬT” và “TẮT” ở hai trạng thái hoàn toàn khác nhau nên chúng không liên tục phản ánh những thay đổi trong tín hiệu điều khiển và do đó việc điều khiển mà hệ thống đạt được nhất thiết phải không liên tục.Các hệ thống điều khiển công tắc tơ rơle thông thường, hệ thống điều khiển khả trình, v.v. là các hệ thống điều khiển chuyển mạch.Có hai loại hệ thống điều khiển chuyển mạch: vòng hở và vòng kín.Lý thuyết điều khiển chuyển mạch vòng hở dựa trên đại số logic.

Với sự gia tăng tự động hóa của dây chuyền lắp ráp bao bì, việc vận hành, bảo trì và bảo dưỡng định kỳ máy móc, thiết bị đóng gói trở nên thuận tiện và dễ dàng hơn, giảm bớt các kỹ năng chuyên môn cần có của người vận hành.Chất lượng bao bì sản phẩm liên quan trực tiếp đến hệ thống nhiệt độ, độ chính xác của tốc độ máy chủ, độ ổn định của hệ thống theo dõi, v.v.

Hệ thống theo dõi là cốt lõi điều khiển của đường ống đóng gói.Theo dõi hai chiều theo hướng phía trước và phía sau được sử dụng để cải thiện hơn nữa độ chính xác của việc theo dõi.Sau khi máy chạy, cảm biến đánh dấu phim liên tục phát hiện dấu phim (mã hóa màu) và microswitch theo dõi trong bộ phận cơ khí sẽ phát hiện vị trí của máy.Sau khi chương trình được chạy, cả hai tín hiệu này đều được gửi đến PLC.Đầu ra của PLC điều khiển việc theo dõi tích cực và tiêu cực của động cơ theo dõi, động cơ này phát hiện kịp thời các lỗi trong vật liệu đóng gói trong quá trình sản xuất và thực hiện bù và điều chỉnh chính xác để tránh lãng phí vật liệu đóng gói.Nếu theo dõi số lần định trước không đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật thì có thể tự động dừng và chờ kiểm tra để tránh tạo ra phế phẩm;do áp dụng quy định tốc độ chuyển đổi tần số, bộ truyền động xích giảm đi đáng kể, giúp cải thiện độ ổn định và độ tin cậy của máy và giảm tiếng ồn của máy.Nó đảm bảo trình độ công nghệ cao trong máy đóng gói, chẳng hạn như hiệu suất cao, tổn thất thấp và kiểm tra tự động.

Mặc dù chức năng ứng dụng của hệ thống truyền động được sử dụng trên dây chuyền đóng gói và lắp ráp tự động tương đối đơn giản nhưng nó đặt ra yêu cầu cao về hiệu suất động của hộp số, đòi hỏi hiệu suất theo dõi động nhanh hơn và độ chính xác tốc độ ổn định cao.Do đó, cần phải xem xét các thông số kỹ thuật động của bộ biến tần và chọn bộ chuyển đổi hiệu suất cao, linh hoạt và chất lượng cao để đáp ứng các yêu cầu của dây chuyền đóng gói sản xuất liên tục tốc độ cao.


Thời gian đăng: 22-07-2021