• page_head_bg

Phân tích kỹ thuật hệ thống điều khiển dây chuyền lắp ráp tự động

Các dây chuyền đóng gói được phân loại theo đặc tính phản ứng của hệ thống.

Hệ thống kiểm soát liên tục dây chuyền lắp ráp bao bì.

Các tham số trong hệ thống thay đổi liên tục, tức là tín hiệu truyền của hệ thống và phản hồi của đối tượng được điều khiển là một đại lượng liên tục không bị gián đoạn hoặc đại lượng tương tự.Hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển tốc độ động cơ đã được đề cập trước đây là hệ thống điều khiển liên tục.Theo mối quan hệ giữa lượng đầu ra và lượng đầu vào của hệ thống, hệ thống có thể được chia thành.

Đóng gói hệ thống điều khiển tuyến tính bao gồm các thành phần tuyến tính, mỗi liên kết có thể được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính để thỏa mãn nguyên tắc chồng chất, nghĩa là, khi nhiều nhiễu hoặc điều khiển tác động lên hệ thống cùng một lúc, tổng tác động bằng tổng các tác động gây ra bởi mỗi hành động riêng lẻ.

Đóng gói dây chuyền lắp ráp hệ thống điều khiển phi tuyến tính trong một số liên kết với bão hòa, vùng chết, ma sát và các đặc tính phi tuyến tính khác, các hệ thống như vậy thường được mô tả bằng phương trình vi phân phi tuyến tính, không đáp ứng nguyên tắc chồng chất.

Hệ thống kiểm soát gián đoạn dây chuyền đóng gói

Hệ thống điều khiển gián đoạn, còn được gọi là hệ thống điều khiển rời rạc, trong đó các tín hiệu nội bộ của hệ thống không liên tục, có thể được chia thành.

(1) Hệ thống điều khiển lấy mẫu được đặc trưng bởi các thiết bị lấy mẫu lấy mẫu các đại lượng tương tự liên tục được điều khiển ở một tần số nhất định và gửi các đại lượng kỹ thuật số đến máy tính hoặc thiết bị CNC.Sau khi xử lý hoặc thao tác dữ liệu, các lệnh điều khiển sẽ được xuất ra.Đối tượng điều khiển được điều khiển bằng cách chuyển đổi dữ liệu số thành dữ liệu tương tự.Tần suất lấy mẫu thường cao hơn nhiều so với tần suất thay đổi của đối tượng.

(2) Hệ thống điều khiển của hệ thống điều khiển đóng cắt bao gồm các phần tử đóng cắt.Vì các phần tử chuyển mạch chỉ ở trạng thái “BẬT” và “TẮT” ở hai trạng thái hoàn toàn khác nhau, chúng không liên tục phản ánh những thay đổi trong tín hiệu điều khiển và do đó việc điều khiển đạt được bởi hệ thống nhất thiết là không liên tục.Các hệ thống điều khiển công tắc tơ rơle, hệ thống điều khiển lập trình thông thường,… là hệ thống điều khiển đóng cắt.Có hai loại hệ thống điều khiển chuyển mạch: vòng hở và vòng kín.Lý thuyết điều khiển chuyển mạch vòng hở dựa trên đại số logic.

Với sự gia tăng tự động hóa của các dây chuyền lắp ráp bao bì, việc vận hành, bảo trì, bảo dưỡng định kỳ máy móc thiết bị đóng gói trở nên thuận tiện và dễ dàng hơn, giảm thiểu các kỹ năng chuyên môn cần thiết của người vận hành.Chất lượng của bao bì sản phẩm liên quan trực tiếp đến hệ thống nhiệt độ, độ chính xác của tốc độ máy chủ, độ ổn định của hệ thống theo dõi, v.v.

Hệ thống theo dõi là cốt lõi kiểm soát của đường ống đóng gói.Theo dõi hai chiều theo hướng phía trước và phía sau được sử dụng để cải thiện hơn nữa độ chính xác của việc theo dõi.Sau khi máy chạy, cảm biến đánh dấu phim liên tục phát hiện dấu phim (mã hóa màu) và công tắc hiển vi theo dõi trong phần cơ khí sẽ phát hiện vị trí của máy.Sau khi chương trình được chạy, cả hai tín hiệu này đều được gửi đến PLC.đầu ra của PLC điều khiển theo dõi tích cực và tiêu cực của mô tơ theo dõi, giúp phát hiện kịp thời các sai sót của vật liệu đóng gói trong quá trình sản xuất và thực hiện bù đắp chính xác và sửa chữa để tránh lãng phí vật liệu đóng gói.Nếu không thể đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật sau khi theo dõi một số lần xác định trước, nó có thể tự động dừng và chờ kiểm tra để tránh tạo ra phế phẩm;do áp dụng quy định tốc độ chuyển đổi tần số, bộ truyền động xích được giảm thiểu đáng kể, giúp cải thiện độ ổn định và độ tin cậy của máy và giảm tiếng ồn của máy.Nó đảm bảo mức độ công nghệ cao trong máy đóng gói, chẳng hạn như hiệu quả cao, tổn thất thấp và kiểm tra tự động.

Mặc dù chức năng ứng dụng của hệ thống truyền động được sử dụng trên dây chuyền đóng gói và lắp ráp tự động tương đối đơn giản, nhưng nó đặt ra yêu cầu cao về hiệu suất động của hộp số, đòi hỏi hiệu suất theo dõi động nhanh hơn và độ chính xác tốc độ ổn định cao.Do đó, cần phải xem xét các thông số kỹ thuật động của bộ biến tần và lựa chọn bộ chuyển đổi hiệu suất cao, linh hoạt và chất lượng cao để đáp ứng các yêu cầu của dây chuyền đóng gói sản xuất liên tục tốc độ cao.


Thời gian đăng bài: 22/7-2021